今日、多くの農場が運転技術を仕事に使用しています。 そして、私たちが大規模な農業会社について話している場合、昔ながらの方法で働いているのはほんのわずかです。 を使用したトラクターポジショニングの利点 GNSS 世界中で認められていますが、多くの場合、ロークロップで作業する場合、トラクター自体の軌道の再現性にもかかわらず、牽引された機械の軌道は大幅に異なる可能性があります。
失敗の一般的な原因には、地形の特徴が含まれます。たとえば、起伏のある地形で作業しているときに問題が発生することがありますが、平坦なフィールドでも変位を回避できない場合があります。 これは、ツールの幅に沿った不均一な土の締固め、その作業体の不均一な摩耗、およびこれらすべての要因の複合体によるものです。
より良い方向へのシフト
軌道の変位は、尾根形成の過程で塊茎に剪定と損傷を引き起こす可能性があり、また、そのような分野のその後の処理中の技術的操作の速度の低下につながる可能性があります。
提供されるソリューションのXNUMXつ Trimble、はツールのアクティブ制御システムです TrueTracker、これは、機械とユニットのロールを個別に修正することにより、機械のより正確な制御を可能にします。
制御は、キャブにあるXNUMXつの端子を使用して行われます。 モニターは、すべてのシステムを迅速に管理することを可能にし、さらに、コンパクトで、キャブを乱雑にしません。 オートパイロットシステムのおかげで、逆方向に作業することが可能であり、大型ユニットの操縦性が大幅に向上します。 さらに、さまざまな動きの軌道を選択できます。
物理的に TrueTracker トラクターに取り付けられた自動操縦装置と一緒に、機械の独立したナビゲーション制御システムです Trimble 土壌や地形の状態に関係なく、自動的に機械をガイダンスラインに配置します。
アクティブな機械制御タイプは、プランジディスク制御、ステアリングドローバー、サポートホイール、サイドエクステンションのXNUMXつのサブタイプに分けられます。
最初のバージョンのシステムのレイアウトは非常に単純です。ユニットのドローバーがトラクターのヒッチに固定され、その背面に追加のフレームが取り付けられ、カットインディスクがピボットピンに配置されます。作業幅によって異なります。 油圧ディストリビューターの助けを借りたナビゲーションコントローラーのコマンドにより、オペレーターは、ガイダンスライン上でユニットを最も正確に保持するために、カッティングディスクの迎え角を変更する機会があります。 このシステムは、XNUMXつの油圧シリンダーの操作に基づいています。 ステアリングシステム(TongueSteer)に関しては、ここで主な役割は、機械の位置を監視するポテンショメータにあります。 XNUMX番目のタイプである操舵可能なサポートホイールは、カッティングディスクと同じ動作原理を持っています。
XNUMX番目のタイプであるSideShiftまたはSideShiftは、XNUMX点ヒッチに取り付けられた軽量器具で使用されます。 ナビゲーションコントローラーから油圧バルブを介して信号を送信することにより、フレームはトラクターの縦軸に対して横方向に移動します。
例として、LaForgеのDynaTracヒッチがあります。 その汎用性により、各アタッチメント(耕運機、播種機、ディスケーター、ハロー、噴霧器など)のインターフェースを購入する必要がなくなり、さまざまなアプリケーションや器具を使用することで、通路に播種してさまざまな作物に取り組むことができます。
技術の応用 TrueTracker DynaTracと一緒に使用すると、ジャガイモの緑化の問題が解消され、収量が35%増加します。
Комплект TrueTracker オートパイロットとシステム自体のXNUMXつのコンポーネントがあります。 オートパイロット部分には、両方のシステムの同時操作を保証するアプリケーションを備えたディスプレイが含まれています。 トラクターには、独自のGPSアンテナと、指定された自動操縦作業を実行するナビゲーションコントローラーの形式のオンボードコンピューターが装備されています。
次に、システムの機能のために TrueTracker また、GPSアンテナ、独自のナビゲーションコントローラー、油圧ブロックが必要です。油圧ブロックは、脳と油圧シリンダーの形をしたアクチュエーターの間の中間リンクです。 回転センサーまたはポテンショメーター、アンテナとnavkontrollerを取り付けるためのスイッチボックス付きのマスト、およびケーブルアセンブリのセットが必要です。
機械の連合=農場の連合
現在、同社は、ほとんどすべてのモデルのトレーラー式または自走式機器をよりインテリジェントにするためのツールの広範なリストを提供しています(ブランドやリリース日に関係なく)。 しかし Trimble -それは、ディスプレイ、アンテナ、ステアリングだけでなく、農業公園内のすべての機械とこの公園のデータの両方を管理する本格的なエコシステムです。
ソフトウェアは、エコシステムが適切に機能する上で重要な役割を果たします。 Trimbleこれにより、ファームでのすべてのアクティビティを結び付け、簡素化し、最適化することができます。 ユーザーは、自動同期のおかげで、システムに入力された機器の作業を監視する機会を得ることができ、機器のリスト全体に関連するデータをいつでもすぐに利用できます。
WorkOrders機能の助けを借りて、彼はオフィスを離れることなく、トラクターの運転台で直接オペレーターにタスクを送信できます。 この場合、植物保護製品の散布量などのシステム設定はすでに設定されています(必要に応じて調整できます)。
また、オンラインモードのモバイルアプリケーションで操作の実行を簡単に監視できると同時に、材料の消費量や機械の速度などに関する情報を受信できます。これらの情報はすべて後で分析できます。システムは詳細を生成します。概略報告。
技術 Trimble 農業企業が新しいレベルの効率に到達するのを支援します。生産性の向上を促進し、製品の品質を向上させ、資源のより合理的な使用を促進します。
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製品とソリューションの詳細 Trimble ウェブサイトで見つけることができます: 農業.trimble.ru