CGUチームの。 Ulyanovaは、チュヴァシのフィールドデーで、大量生産用に準備されたUralets224無人車輪付きミニトラクターのプロトタイプを発表しました。 チュヴァシ共和国当局のポータル.
プロジェクトの作者は、ロボットの車輪付きトラクターを制御する方法の開発に着手しました。これにより、技術的な機械を備えた無人トラクターが、起伏の多い地形で特定の軌道をたどり、さまざまな農業活動を実行できるようになります。
機械工学部の研究室で改良された後、機器は最新のドローンに変わりました-リモコンの助けを借りて、トラクターはそれ自体を運転し、キャビンは最初はそこにありません、センサーだけがアレイを送信しますオペレーターへの情報。 これを行うために、開発者はCANバスをトラクターに配置し、特別なプログラムを作成し、センサー、機械トラクターユニットの主な制御システム用のコントローラーをインストールしました。
今年の展示会では、噴霧器と回転式芝刈り機のXNUMXつのオプションが提示されました。 オペレーターが等高線に沿ってフィールドを決定し、特定の農業技術操作を実行するタスクを与えるときに、トラクターが完全に自動的に移動することを保証するための作業が進行中です。